我问答网说实话，每次看到特斯拉又撞了，我一点不惊讶。反而觉得——这不早晚的事吗。你想想，一帮程序员写出来的代码，让一个铁盒子以120公里时速狂奔，不出bug才怪。对吧？
但问题真那么简单？也不全是。特斯拉的「全自动驾驶」（FSD）吹了好几年，马斯克年年跳票。可路上那些事故，根子其实是技术路线选岔了。
纯视觉方案：抠门还是自信？
别的无人驾驶公司，像Waymo、百度Apollo，车顶那个大花盆一样的激光雷达，转得贼欢。特斯拉呢？扣得要死，就靠8个摄像头。老马说“人靠眼睛就能开车，车也一样”。这话听着有道理？可人眼背后是几亿年进化的脑子啊——摄像头后面只是一堆if-else。你觉得能一样？
夜里、大雾、逆光，摄像头直接瞎一半。我开我自己的车遇到暴雨都得慢点，指望AI在那时候秀操作？搞笑。有一次试驾Model 3，一个大弯道它突然减速，差点被后车追尾。销售还跟我说“这是安全策略”。我：？？？这叫安全？
说白了，纯视觉就是赌数据量。拍足够多路况，让神经网络硬学。但corner case无穷无尽啊。比如高速上突然滚过来一个轮胎，人可能本能躲开，机器大概率楞住。所以特斯拉的事故，很多都死在“没见过”上。
数据和算法：喂不饱的怪兽
FSD的Beta版我订阅过。在加州那些宽马路标线清楚的地方，确实挺丝滑。一进旧金山城里——立马变菜鸟。路标模糊、行人乱窜、骑车的突然横切，它就开始犹豫。犹豫就会败北。真的，好几次我被迫接管，手心冒汗。
有人说特斯拉有影子模式，能拿用户开车数据训练。嗯是，可这数据越大，噪声也越大对吧？而且最近爆出，特斯拉标注团队为了赶进度，标注质量一言难尽。把树认成卡车？不是没发生过。
到底谁的锅？
出了事，特斯拉永远一套说辞：“驾驶员必须时刻保持注意力”。可你宣传叫“全自动驾驶”啊！这不误导吗。德国、美国都有机构要求改名。但老马头铁。
法律上也是糊涂账。国内现在L3/L4上路都还没完全合法。真撞了人，算驾驶员的还是车厂的？之前美国有案例，司机被控杀人。可车自己闯的红灯啊。以后这种扯皮只会更多。
所以，别把命交给半成品。无人驾驶是趋势，但现阶段，尤其特斯拉这套，当个高级辅助驾驶用得了。真睡着了？那你是心大。
不过话说回来，未来我还是看好的。等技术再稳点，激光雷达便宜下来，法规跟上。那才是真正的无人驾驶。现在嘛…先让小白鼠们测着吧。